输入受限的轧机液压伺服系统多模型切换控制

文档大小：407 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-10-13 09:21:03 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶针对轧机液压伺服系统随工况变化所引起的弹性刚度系数及外负载力跳变问题，在输入受限的情况下，提出了一种具有L2增益的鲁棒抗饱和多模型切换控制策略。首先，建立了轧机液压伺服位置系统在不同工况下的多模型集;其次，应用共同Lyapunov 函数及稳定性理论证明了输人受限切换系统具有L2增益稳定性，并采用LMI方法设计了抗饱和状态反馈控制器。基于切换易实现原则，根据液压缸压力的变化作为各子控制器切换的依据。仿真及实验研究结果验证了本文所设计控制策略的有效性。