冗余驱动液压振动台内力解耦算法

文档大小：360 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-10-13 10:32:31 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶振动台是高层建筑、原子能反应堆、海洋结构工程、桥梁工程等重要设施的抗震性能试验的重要设备。为了提高振动台有效载荷，振动台通常采用液压驱动冗余并联机构。而冗余驱动液压振动台的关键问题在于减小各激振器之间的内力。以16激振器冗余驱动液压振动台为对象，并通过对冗余驱动并联机构内力空间的分解，提出了基于内力空间分解矩阵的内力反馈控制方法。建立了该振动台 Simulink仿真模型并进行了仿真，仿真结果验证了该方法的有效性。