气动位置伺服系统状态反馈控制的改进

文档大小：321 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-09-25 13:39:46 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶基于一种能反映气动位置伺服系统特性的线性化数学模型，对压力差反馈的控制性能进行了理论分析，由分析结果可知，压力差反馈虽然能够该善系统的动态性能，但会引起较大的稳态偏差。在此基础上，提出以压力差微分反馈代替压力差反馈，采用位置、速度和压力差微分反馈控制来改善系统的控制性能，理论分析了该方法的有效性。为了抑制气动位置伺服系统存在的期望值附近的位移波动现象，提高系统的控制精度，提出压力差辅助控制方法。将所提出的控制方法应用于摆动气缸位置伺服系统，试验结果表明，系统获得了较好的控制性能。