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气动位置伺服系统建模与PID控制仿真研究

文档大小：213 KB 资料语言：中文版 文档格式：PDF电子文档 上传时间：2021-09-25 13:41:29 所属栏目：机械工程
立即下载 建模 位置 伺服系统 PID
简介
摘要∶通过对气动位置伺服系统工作机理的研究，建立了该系统的数学模型。介绍了几种改进的PID方法在伺服系统中的应用，用这几种方法对所建模型进行仿真，仿真结果验证了模型的正确性。

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