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简介
摘要∶基于气动人工肌肉的特点和缩距缓冲原理,提出一种气动人工肌肉在空投着陆缓冲中应用的初步方案,以期在现有空投系统的基础上提高空投质量,增强稳定性。介绍气动人工肌肉的选择、系统的硬件组成,阐述气动人工肌肉与现有空投系统的结合方式及其工作控制过程,并分析系统涉及的关键技术。
摘要∶基于气动人工肌肉的特点和缩距缓冲原理,提出一种气动人工肌肉在空投着陆缓冲中应用的初步方案,以期在现有空投系统的基础上提高空投质量,增强稳定性。介绍气动人工肌肉的选择、系统的硬件组成,阐述气动人工肌肉与现有空投系统的结合方式及其工作控制过程,并分析系统涉及的关键技术。
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