新型数字液压2自由度摇摆台建模与试验研究

文档大小：1.01 MB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-09-09 09:18:13 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶摇摆台广泛用于模拟舰船、车辆的运动姿态，在车船设备测试、驾驶模拟器等国防与民用领域都有重要的应用价值。基于此，针对自行研制的模拟海洋环境的2自由度液压运动平台，介绍增量式步进电动机、四边滑阀、非对称液压缸、摇摆台架、同步反馈机构等构成的近似开环控制的系统结构和工作原理，建立其运动学和动力学方程，并通过状态方程描述阀控非对称液压缸换向时的跳变特性。在MatlabSimulik中构建系统的非线性控制模型框图，将仿真与试验结果进行对比分析，表明了该数字液压摇摆台的可行性。