往复移动式气动机械手的精确位置控制系统设计

文档大小：197 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-09-25 12:56:55 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶介绍了往复移动式气动机械手的结构组成及各部件的作用;设计了气动回路及PLC控制系统的硬件电路;分析了利用旋转编码器进行精确位置控制的原理并设计了部分主要程序。该机械手具有控制简单、运行可靠、位置控制方便、精度准确等特点，已被广泛应用于许多领域。