舞台升降液压泵控缸同步控制系统研究

文档大小：206 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-09-15 12:47:02 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶研究重型升降舞台同步控制系统，该闭环同步控制系统以比例变量泵作为控制元件，以非对称液压缸为输出元件，以位移传感器作为反馈元件，实现对输出位移的同步控制。建立该泵控缸系统的数学模型，以MATLAB/SIMULINK为开发工具，建立仿真模型并进行仿真分析。结果表明该控制系统能满足重型舞台同步升降控制的要求，系统简单且节能。