无人机气液压发射动力学数值仿真

文档大小：569 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-09-15 13:41:48 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶气液压发射起飞是近年来国际上出现的一种先进的中小型无人机发射方式，以气液压能源提供动力实现无人机发射起飞。基于气液压系统原理，对蓄能器气体弹簧的弹性系数进行分析，建立由气液压系统动力学模型、增速滑轮组动力学模型、无人机及滑车的运动方程构成的发射过程动力学模型，并进行仿真计算和数值分析，分析结果表明无人机及滑车质量、蓄能器充油压力、液压缸活塞有效面积、蓄能器容积是影响发射过程和起飞速度的关键参数，在一定范围内通过调节气液压系统参数可适应于不同的无人机起飞质量和起飞速度要求。采用与试验结果比对的方法修正气液压系统的总粘性阻尼系数，将仿真结果与试验结果进行对比研究，研究结果表明仿真计算结果与试验结果表现出较好的一致性，证明了发射过程动力学模型的正确性，为无人机气液压发射装置的工程研制提供了重要的理论参考。