双缸同步液压翻转系统研究

文档大小：303 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-10-13 12:39:28 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶针对核电厂重型模块与工艺装置精确对接的难题，分析了首台双缸翻转设备液压原理，并针对其不足，优化了液压同步控制原理。在控制策略方面，采取了"分级PID"和"主从动"控制策略相结合的方式，极大改善了系统的同步精度和可靠性，达到了设计技术要求。