双液压缸同步精确控制技术研究

文档大小：529 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-09-15 11:54:37 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶针对液压同步控制普通存在的问题，对双缸液压驱动提升系统展开研究，在交叉耦合控制方法的基础上提出一种单神经元PID控制策略，克服了传统PID控制策略不能在线整定的缺点;同时通过有监督Delta学习规则对神经元连接权系数进行调整，提高了同步控制精度。仿真及实验结果表明，所采用的方法能有效地提高双液压同步控制精度，可将误差控制在允许范围内。