模糊控制在线控液压转向系统上的应用

文档大小：243 KB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-09-13 12:26:15 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶针对线控液压转向系统转向沉重、转向滞后、转向不稳等问题，同时基于线控液压转向系统多变量、不确定和非线性的特征以及目前数学模型还不够精确。提出采用模糊控制方法对线控液压转向系统进行控制。通过考虑转向系统的各种非线性因素，在AMESim和Simulink中建立了与实际线控液压转向系统相吻合的联合仿真模型，通过仿真得出液压缸位移曲线，结果表明∶在相同的输入信号下，模糊控制与无控制相比，其响应速度大约提高了1.2s左右，且其动态特性良好，输出稳定，满足系统要求。