机器人鲁棒控制基础

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简介
机器人鲁棒控制基础
作者：申铁龙
清华大学
出版日期：2000年1月

内容简介：
本书详细叙述了具有不确定性的机器人系统鲁棒控制理论及应用。内容分为三部分：第1章至第3章主要介绍了描述机器人静态位姿和动态过程的基础；第4章和第5章叙述了机器人鲁棒控制问题的描述、基于耗散性的鲁棒跟踪、鲁棒干扰抑制以及具有自适应功能的鲁棒控制等设计方法；第6章至第8章介绍了多关节机械臂、主从式机械手以及两足行走式机器人等鲁棒控制系统的设计实例。