GB/T 40574-2021 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件
简介
GB/T 40574-2021
大型工业承压设备检测机器人通用技术条件
General specification of inspection robot for large industrial pressure equipments
2022-05-01实施
2021-10-11发布
目次
前言…………………………………………………………………………………………………………1
1范围……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1
4 分类和型号编码 ………………………………………………………………………………………… 2
4.1 分类 ………………………………………………………………………………………………… 2
4.2 艘号编码……………………………………………………………………………………………3
5 技术要求………………………………………………………………………………………………… 4
5.1 一般要求 ……………………………………………………………………………………………4
5.2 外观和结构 …………………………………………………………………………………………4
5.3 功能 ………………………………………………………………………………………………… 4
5.4 移动性能…………………………………………………………………………………………… 5
5.5 安全保护性能……………………………………………………………………………………… 5
5.6 检测能力 …………………………………………………………………………………………… 5
5.7 连续运行时间 ……………………………………………………………………………………… 6
5.8 视频图像性能 ……………………………………………………………………………………… 6
5.9 电源适应能力……………………………………………………………………………………… 6
5.10 通信能力…………………………………………………………………………………………… 6
5.11 环墙活南性………………………………………………………………………………………… 6
5.12 可靠性……………………………………………………………………………………………… 6
6 试验方法 ………………………………………………………………………………………………… 6
6.1 试验条件 …………………………………………………………………………………………… 6
6.2 外观和结构检验 …………………………………………………………………………………… 7
6.3 功能检查 ……………………………………………………………………………………………7
6.4 移动性能试验………………………………………………………………………………………7
6.5 安全保护性能试验 ………………………………………………………………………………… 9
6.6 检测能力试验………………………………………………………………………………………10
6.7 齐续运行时间试验………………………………………………………………………………… 10
6.8 视频图像性能试验………………………………………………………………………………… 10
6.9 电源适应能力试验………………………………………………………………………………… 11
6.10 通信能力试验……………………………………………………………………………………11
6.11 环境适应性试验 ………………………………………………………………………………… 12
6.12 可靠性试验 ……………………………………………………………………………………… 12
7 检验规则…………………………………………………………………………………………………12
7.1 检验分类……………………………………………………………………………………………12
7.2 检验项目……………………………………………………………………………………………13
7.3 出厂检验……………………………………………………………………………………………13
7.4 型式检验…………………………………………………………………………………………… 13
8 标志、包装、运输和贮存………………………………………………………………………………14
8.1 标志………………………………………………………………………………………………… 14
8.2 使用说明书………………………………………………………………………………………… 14
8.3 包装………………………………………………………………………………………………… 14
8.4 运输………………………………………………………………………………………………… 14
8.5 贮存………………………………………………………………………………………………… 14
附录A（规范性附录） 测试目标………………………………………………………………………… 15
参考文献 …………………………………………………………………………………………………… 17
前 言
本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC 159）归口。
GB/T 40574-2021
大型工业承压设备检测机器人通用技术条件
General specification of inspection robot for large industrial pressure equipments
2022-05-01实施
2021-10-11发布
目次
前言…………………………………………………………………………………………………………1
1范围……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1
4 分类和型号编码 ………………………………………………………………………………………… 2
4.1 分类 ………………………………………………………………………………………………… 2
4.2 艘号编码……………………………………………………………………………………………3
5 技术要求………………………………………………………………………………………………… 4
5.1 一般要求 ……………………………………………………………………………………………4
5.2 外观和结构 …………………………………………………………………………………………4
5.3 功能 ………………………………………………………………………………………………… 4
5.4 移动性能…………………………………………………………………………………………… 5
5.5 安全保护性能……………………………………………………………………………………… 5
5.6 检测能力 …………………………………………………………………………………………… 5
5.7 连续运行时间 ……………………………………………………………………………………… 6
5.8 视频图像性能 ……………………………………………………………………………………… 6
5.9 电源适应能力……………………………………………………………………………………… 6
5.10 通信能力…………………………………………………………………………………………… 6
5.11 环墙活南性………………………………………………………………………………………… 6
5.12 可靠性……………………………………………………………………………………………… 6
6 试验方法 ………………………………………………………………………………………………… 6
6.1 试验条件 …………………………………………………………………………………………… 6
6.2 外观和结构检验 …………………………………………………………………………………… 7
6.3 功能检查 ……………………………………………………………………………………………7
6.4 移动性能试验………………………………………………………………………………………7
6.5 安全保护性能试验 ………………………………………………………………………………… 9
6.6 检测能力试验………………………………………………………………………………………10
6.7 齐续运行时间试验………………………………………………………………………………… 10
6.8 视频图像性能试验………………………………………………………………………………… 10
6.9 电源适应能力试验………………………………………………………………………………… 11
6.10 通信能力试验……………………………………………………………………………………11
6.11 环境适应性试验 ………………………………………………………………………………… 12
6.12 可靠性试验 ……………………………………………………………………………………… 12
7 检验规则…………………………………………………………………………………………………12
7.1 检验分类……………………………………………………………………………………………12
7.2 检验项目……………………………………………………………………………………………13
7.3 出厂检验……………………………………………………………………………………………13
7.4 型式检验…………………………………………………………………………………………… 13
8 标志、包装、运输和贮存………………………………………………………………………………14
8.1 标志………………………………………………………………………………………………… 14
8.2 使用说明书………………………………………………………………………………………… 14
8.3 包装………………………………………………………………………………………………… 14
8.4 运输………………………………………………………………………………………………… 14
8.5 贮存………………………………………………………………………………………………… 14
附录A（规范性附录） 测试目标………………………………………………………………………… 15
参考文献 …………………………………………………………………………………………………… 17
前 言
本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC 159）归口。
推荐下载
精品资源合集一键下载