带有约束的3-TPS并联机床位姿误差分析

文档大小：2.70 MB 资料语言：中文版文档格式：PDF电子文档上传时间：2021-10-17 10:35:07 所属栏目：机械工程

简介
摘要∶针对并联机床运动副数量多，结构复杂，误差分析难度大等问题，以一种带有约束机构的3-TPS并联机床为研究参考，将并联机构部分和约束机构部分分别进行建模，研究单一几何误差对末端位置的影响，并用蒙特卡洛法对多个误差源进行统计分析，结果表明来自约束机构部分的误差源对末端位置误差的影响更为明显。